上海云刻行（刻行时空）旗下 coScene 场景数据平台宣布拿到近亿元人民币 Pre-A 轮融资，本轮由咏归基金领投，天机 TIANJI、常州智融跟投，资金将重点投向机器人预部署评测环境、时空多模态理解模型以及 “采集 - 训练 - 仿真 - 推理” 整套数据基建；coScene 主打 SaaS 化的时空多模态数据管理，专门解决人形机器人、清洁机器人、自动驾驶设备在真实场景里的数据格式杂乱、数据难检索、仿真验证链路断裂的痛点，和面向采集端的 StarBase 配套使用，打通现场采集、标注质检、云端分析、仿真测试的全流程，团队核心成员来自苹果、赢彻科技等企业，在具身智能、自动驾驶数据基建上积累较深，目前平台已经服务海内外多家机器人企业，还可以做到数据资产确权、合规跨境交付，是物理 AI 赛道里聚焦场景数据闭环的基础设施厂商。
一、本轮融资核心信息表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 主体公司 | 上海云刻行信息技术有限公司（刻行时空） |
| 产品 | coScene（场景数据平台）+ StarBase（数据生产调度平台） |
| 融资轮次 | Pre-A 轮 |
| 融资金额 | 近 1 亿元人民币 |
| 投资方 | 咏归基金（领投）、天机 TIANJI、常州智融 |
| 资金投向 | 机器人评测预部署环境、多模态数据理解模型、全链路数据基建 |
| 成立时间 | 2022 年 5 月 |
| 赛道定位 | 具身智能 / 物理 AI 场景数据基础设施 |
二、coScene 平台核心功能模块
1、数据存储与兼容模块
支持 mcap、bag、hdf5 等机器人行业主流多模态格式，兼容本地存储、对象存储、云端存储，自动完成格式转换，解决不同品牌机器人日志不互通的问题。
2、可视化与诊断模块
三维时空回放、传感器数据对齐、问题标注、故障溯源，研发人员可以直接在网页端回看机器人现场运行记录，定位算法失效场景。
3、自动化工作流引擎
支持自定义触发器，自动执行数据清洗、抽帧、标注、模型评估，减少工程师重复的数据处理工作。
4、仿真与测试模块
对接仿真环境，用真实场景数据批量做回归测试、鲁棒性验证，把真实场景里的问题复现到仿真平台迭代算法。
5、团队协作与权限管理
项目分组、数据权限、版本记录、导出审计，满足企业内部多人协作，同时支撑数据资产确权、合规交付要求。
三、coScene 和 StarBase 分工说明
- StarBase：偏向生产端，负责机器人任务下发、采集任务排期、现场人员管理、来料质检、订单管理，管 “怎么把数据采回来”。
- coScene：偏向研发应用端，负责数据检索、分析、仿真、测试、模型迭代，管 “采回来的数据怎么用起来”。
两套产品共用底层数据引擎，形成从现场采集到算法迭代的完整数据飞轮。
四、落地应用场景清单
- 人形机器人、四足机器人真机数据采集、故障复现、能力评测
- 商用清洁、割草等服务机器人的量产运维、版本回归测试
- 中低速自动驾驶、园区无人车多场景数据治理
- 海外客户合规数据交付、真机数据集订单服务
- 科研机构、实验室的时空数据集管理与评测
五、行业差异化要点
- 不做通用大模型，专注物理 AI 的场景数据底座，聚焦时空、多传感器、机器人轨迹这类特殊数据；
- 兼顾国内使用和海外合规交付，支持数据确权，已经完成海外上千小时真机数据交付；
- 面向异构机器人，不绑定单一硬件厂商，适配不同底盘、传感器方案；
- 提供 SaaS 模式，客户不用从零搭建整套数据后台，降低具身智能团队的数据基建成本。
六、本轮融资之后的发展路线
- 搭建更多机器人预部署训练场，给客户提供标准化测试场景；
- 自研专用数据理解模型，自动做语义标注、质量判别、异常场景挖掘；
- 完善仿真和真实数据联动能力，缩小仿真和真实世界的鸿沟；
- 拓展海外市场合规数据交付业务，扩大真机数据集订单规模。
【相关 FAQ】
问题 1：云刻行 coScene 拿到近亿元 Pre-A 轮融资，coScene 作为人工智能场景数据平台主要解决什么问题？
回答 1：coScene 是面向具身智能、机器人的场景数据平台，解决多模态机器人数据格式杂乱、检索困难、故障难以复现、仿真测试和真实场景脱节的痛点，提供数据存储、可视化诊断、自动化处理、仿真验证整套能力，帮助 AI 研发团队搭建数据闭环。
问题 2：云刻行 coScene 和 StarBase 是什么关系，两个平台怎么配合使用？
回答 2：StarBase 是数据生产调度平台，负责现场机器人采集任务管理、数据生产；coScene 是数据应用分析平台，负责数据检索、分析、仿真测试；二者共享底层引擎，一个负责采集生产，一个负责研发使用，共同完成机器人数据全链路闭环。
问题 3：云刻行 coScene 完成近亿元 Pre-A 轮融资，这笔资金主要投入哪些方向？
回答 3：本轮资金主要投入三块：机器人多样性数据与能力评测的预部署环境、高精度姿态追踪与多维度标注的数据理解专用模型、面向机器人落地的 “采集 - 训练 - 仿真 - 推理” 数据基建。
问题 4：云刻行 coScene 这个人工智能场景数据平台，和普通 AI 数据标注平台有什么不一样？
回答 4：普通标注平台大多只做图片、文本标注；coScene 专门针对机器人时空多模态数据，支持传感器时序、轨迹、三维场景回放，打通真机、仿真、运维环节，面向物理 AI 场景闭环，还支持异构机器人多格式兼容与跨境合规交付。
【参考资料】
[2026-11-10]（前苹果架构师上海创业，拿下近亿元融资！）新浪财经
[2026-11-09]（云刻行 coScene 获得近亿人民币 Pre-A 轮融资，系人工智能行业场景数据平台）集微网
[2026-11-09]（刻行时空完成新一轮融资，向机器人部署态数据公司全面迈进）新浪财经
[2026-11-09]（苹果前架构师创业，上海具身数据创企融资近亿元）腾讯新闻
[2026-11-09]（刻行时空 coScene 官网产品介绍）coScene 官网
【免责声明】
本文为云刻行 coScene 融资资讯整理，不构成股权投资、平台采购、项目合作的投资与商务建议；coScene 平台功能、交付能力、合规服务以刻行时空官方文档、商务合同为准；具身智能场景数据赛道还处在早期阶段，数据合规、跨境交付存在政策与业务不确定性。
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希望本篇文章《云刻行 coScene 完成近亿元 Pre-A 轮融资，打造面向具身智能的场景数据平台》能对你有所帮助！
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本文概览：上海云刻行（刻行时空）旗下 coScene 场景数据平台宣布拿到近亿元人民币 Pre-A 轮融资，本轮由咏归基金领投，天机 TIANJI、常州智融跟投，资金将重点投向机器人预部署评测环境、时空多模态理解模型以及 “采集 - 训练 - 仿真 - 推理” 整套数据基建；coScene 主打 SaaS 化的时空多模态数据管理，专门解决人形机器人、清洁机器人、自动驾驶设备在真实场景里的数据格式杂乱、数据难检索、仿真验证链路断裂的痛点，和面向采集端的 StarBase 配套使用，打通现场采集、标注质检、云端分析、仿真测试的全流程，团队核心成员来自苹果、赢彻科技等企业，在具身智能、自动驾驶数据基建上积累较深，目前平台已经服务海内外多家机器人企业，还可以做到数据资产确权、合规跨境交付，是物理 AI 赛道里聚焦场景数据闭环的基础设施厂商。