拓斯达在 TOPS DAY 2026 全球开放日正式推出全尺寸工业双足人形机器人 Star，定位面向制造业工厂落地，整机身高 172cm、重量 72kg，双臂负载 10kg，搭载 7 轴仿人手臂、十字轴手腕与多相机 360° 感知系统，依靠双足行走能力适配工厂台阶、狭窄通道，不用大规模改造原有产线，就能承接物料搬运、工件分拣、工位辅助操作等任务；之所以选择走工业场景路线打造双足人形，是因为传统轮式 AMR 底盘会被台阶、地沟、狭小工位限制通行，普通机械臂固定安装只能在单点作业，工厂里大量人工作业点位分散、工况复杂，Star 依靠人形外形、双足移动能力，直接适配原本给工人设计的产线空间，同时拓斯达自身拥有数控机床、注塑装备能力，可以自研加工机器人关节等核心零部件，打通本体和零部件加工链条。整套落地流程是先在工厂现场做场景评估，根据工序配置末端工装，在仿真平台做路径、动作预演，之后机器人进入现场调试标定，采集真实工况数据持续优化动作策略，作业数据回传 AI 平台迭代模型，最终实现机器人在车间多工位流转作业，完成多品种小批量分拣、跨工序物料转运等工业任务。
一、Star 核心参数清单
- 整机尺寸：身高 172cm，重量 72kg
- 手臂配置：双侧 7 轴仿人手臂，十字轴柔性手腕，单臂负载 10kg
- 感知方案：头部、胸部、背部三组相机，实现 360° 环境感知，支持避障、识别工件
- 交互能力：支持自然语言交互
- 续航能力：续航大于 4 小时，支持快充，适配工厂单班次作业
- 核心优势：双足行走，可跨台阶、进入狭窄工位，兼容现有工厂布局，无需改造产线
- 配套能力：依托子公司埃弗米五轴机床，可完成关节、壳体等高精密零部件加工
二、Star 和拓斯达轮式人形机器人对比表
| 对比项目 | Star 双足工业人形机器人 | 拓斯达轮式人形机器人 |
|---|---|---|
| 移动方式 | 双足步行 | 轮式底盘移动 |
| 通行限制 | 可走台阶、跨过小型障碍，适合狭窄通道 | 受台阶、地沟阻挡，通行区域平整要求高 |
| 典型任务 | 跨工位转运、台阶区域作业、狭小工位操作 | 固定区域持续搬运、大面积平面物料输送 |
| 产线改造 | 基本不需要改造地面 | 部分场景需要铺设磁条、平整地面 |
| 落地侧重 | 复杂地形、多分散工位场景 | 开阔规整的仓储、平面产线场景 |
三、Star 三大核心工业应用场景
- 多品种小批量分拣：在零部件车间，识别不同工件，完成分类、摆盘，适配换型频繁的产线
- 跨工序物料转运：在多个加工工位之间走动，把半成品从上一道工序送到下一道工序
- 工位辅助作业：配合工人完成简单上料、工装整理、物料清点等辅助操作
四、Star 落地调试流程
- 场景勘测：工程师到工厂现场采集通道宽度、台阶高度、工件规格、工位布局信息
- 仿真预演：在仿真环境搭建数字场景，规划行走路线、抓取轨迹，提前排查碰撞风险
- 硬件适配：按需更换夹爪等末端工装，标定视觉识别参数
- 现场调试：真机进场，完成步态、力控、识别参数标定，适配现场光照、地面情况
- 试生产验证：小批量试运行，采集作业数据，优化步态和抓取策略
- 常态化作业 + 持续迭代：正式投入班次作业，作业数据持续回流训练模型
五、配套产业协同布局说明
拓斯达同时发布人形机器人五轴加工专机 S400，专门用来加工 Star 的关节、臂杆、曲面外壳，解决人形机器人核心零件精密加工难题；形成 “机床加工零部件→组装人形本体→工厂场景落地采集数据→AI 模型迭代优化” 的闭环，既对外销售整机机器人，也对外提供人形零部件加工装备。
【相关 FAQ】
问题 1：拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人 Star，Star 和消费、服务类人形机器人最大区别是什么？
回答 1：拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人 Star，Star 原生面向工厂工业场景，核心目标是完成搬运、分拣、上料这类生产任务，看重负载能力、通行适应性、长时间稳定作业；服务人形机器人大多偏向接待、展示、家用陪伴，负载、工业环境可靠性要求更低。
问题 2：拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人 Star，Star 双臂 10kg 负载指单臂还是双臂合计？
回答 2：拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人 Star，Star 参数为双臂各支持 10kg 负载，也就是单臂最大负载 10 公斤，适合抓取工业物料、工装工件，满足车间常规转运需求。
问题 3：拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人 Star，Star 是不是可以直接替代工厂里所有工人？
回答 3：拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人 Star，Star 现阶段主打辅助作业，适合重复性、规则明确的搬运分拣任务；复杂工艺、精细调试、非标判断类工序依然需要工人，它是工厂人力的补充，不是完全替代。
【参考资料】
[2026-11-08]（拓斯达全尺寸人形机器人 Star 首秀，三大场景方案集中发布）上海证券报
[2026-11-08]（拓斯达发布工业双足人形机器人 Star，双臂负载能力达 10 公斤）同花顺财经
[2026-11-09]（拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人）中证网
[2026-11-09]（拓斯达不甘于 “供应商”，人形机器人整机版图补齐）新浪财经
【免责声明】
本文围绕拓斯达全尺寸工业双足人形机器人 Star 做产业信息科普，产品定价、交付周期、正式量产时间表以拓斯达官方后续公告为准；工业人形机器人落地需要配套安全评估、产线适配改造，本文不构成设备采购、自动化产线改造的正式方案；直接照搬场景方案落地带来的安全风险、作业效率不达预期等问题，本文不承担相关责任。
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希望本篇文章《拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人 Star，主打工厂原生工业作业场景》能对你有所帮助！
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本文概览：拓斯达在 TOPS DAY 2026 全球开放日正式推出全尺寸工业双足人形机器人 Star，定位面向制造业工厂落地，整机身高 172cm、重量 72kg，双臂负载 10kg，搭载 7 轴仿人手臂、十字轴手腕与多相机 360° 感知系统，依靠双足行走能力适配工厂台阶、狭窄通道，不用大规模改造原有产线，就能承接物料搬运、工件分拣、工位辅助操作等任务；之所以选择走工业场景路线打造双足人形，是因为传统轮式 AMR 底盘会被台阶、地沟、狭小工位限制通行，普通机械臂固定安装只能在单点作业，工厂里大量人工作业点位分散、工况复杂，Star 依靠人形外形、双足移动能力，直接适配原本给工人设计的产线空间，同时拓斯达自身拥有数控机床、注塑装备能力，可以自研加工机器人关节等核心零部件，打通本体和零部件加工链条。整套落地流程是先在工厂现场做场景评估，根据工序配置末端工装，在仿真平台做路径、动作预演，之后机器人进入现场调试标定，采集真实工况数据持续优化动作策略，作业数据回传 AI 平台迭代模型，最终实现机器人在车间多工位流转作业，完成多品种小批量分拣、跨工序物料转运等工业任务。