曦选创智这家刚成立半年的机器人芯片企业，官宣完成 5 亿元天使轮融资，投后估值达到 40 亿元，它由沐曦股份、优必选联合发起，核心目标是打造面向人形机器人的大小脑一体 SoC，对标英伟达 Thor 芯片，冲击机器人端侧具身智能算力市场。现在人形机器人端侧算力大多依赖英伟达方案，通用芯片很难兼顾感知、决策、运动控制同步处理的需求，曦选创智的优势就是一边有沐曦的 GPGPU 技术底座，一边有优必选的人形机器人落地场景，从芯片定义阶段就绑定机器人真实使用需求，不用做完芯片再到处找适配场景。拿到这笔融资之后，资金会优先投入首颗机器人 SoC 研发、配套软件工具链搭建，扩招研发人员，同步和机器人客户做联合验证，按照规划先完成芯片方案设计、前端验证，再推进流片、测试，最终走向量产交付。这笔大额天使轮融资也能看出，资本看好机器人专用芯片赛道，不过芯片从设计到量产周期很长，想要追上英伟达成熟生态，还需要持续跨越流片、适配、生态建设等多重难关。
一、本次融资核心信息清单
- 企业名称：曦选创智科技（无锡）有限公司
- 成立时间：2026 年 5 月
- 融资轮次：天使轮
- 融资金额：5 亿元，投后估值 40 亿元
- 发起方：沐曦股份、优必选、锋龙股份
- 领投机构：纪源资本、经纬创投
- 跟投机构：和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本等
- 对标产品：英伟达 Thor（Jetson AGX Thor）
- 首款芯片定位：大小脑一体机器人主控 SoC，国产 GPGPU 架构
- 时间规划：计划 2027 下半年流片，2028 年量产
- 资金用途：芯片研发、软件工具链建设、团队扩充、客户联合验证、量产准备
二、这款机器人芯片和英伟达 Thor 的定位差别
- 设计思路：曦选创智大小脑一体，把感知、AI 推理、运动控制整合在一颗 SoC 里，专门针对人形机器人优化；英伟达 Thor 是通用端侧算力芯片，适配机器人、车载等多种终端
- 场景优势：曦选创智背靠优必选，整机场景提前锁定，方便快速迭代调优；英伟达面向全球所有开发者，通用性强但针对机器人场景的定制化空间有限
- 生态现状：英伟达拥有成熟的 CUDA 软件生态、海量开发者工具；国产机器人芯片生态还处在从零搭建阶段，是最大短板
三、拿到融资后芯片研发落地步骤
- 方案细化：敲定芯片算力、功耗、接口规格，完成面向具身智能的架构定义
- 前端研发：完成 RTL 编码、仿真验证，持续排查逻辑缺陷
- 后端设计：布局布线、时序收敛，准备流片材料
- 流片制造：2027 下半年启动流片，拿到工程样片
- 样片测试：算力、功耗、稳定性、多模态感知与运动协同测试
- 工具链适配：开发编译器、算子库、驱动，降低机器人整机厂商适配门槛
- 客户联调：和优必选等机器人整机厂商联合调试，开展样机测试
- 量产交付：2028 年推进量产，正式推向人形机器人市场
四、赛道面临的主要挑战清单
- 生态差距：英伟达 CUDA 生态成熟，模型迁移、开发工具完善，国产芯片软件栈建设周期长
- 流片风险：高端芯片流片成本高，一旦设计问题，会消耗大量资金和时间
- 商业化周期：人形机器人行业还处在早期，整机出货量有限，芯片短期很难大规模走量
- 竞争压力：除英伟达之外，国内还有多家厂商布局机器人端侧算力芯片，竞争持续加剧
【相关 FAQ】
问题 1：拿到 5 亿元天使轮的这家机器人芯片玩家是谁，它对标英伟达哪一款芯片？
回答 1：这家机器人芯片企业是曦选创智，它的首颗自研机器人 SoC 瞄准对标英伟达 Thor，也就是 Jetson AGX Thor，主打人形机器人大小脑一体算力。
问题 2：曦选创智拿到 5 亿元天使轮融资之后，资金主要用来做什么？
回答 2：这笔 5 亿元天使轮资金，主要用于机器人芯片研发、配套软件工具链搭建、研发团队扩充，同步推进和机器人厂商的联合验证以及后续量产交付准备。
问题 3：曦选创智作为机器人芯片初创企业，和英伟达相比最大的优势是什么？
回答 3：这家机器人芯片企业由沐曦、优必选联合发起，芯片设计从一开始就绑定人形机器人场景，针对机器人感知、决策、运动协同做定制化设计，和英伟达通用算力芯片路线不一样。
问题 4：曦选创智这款对标英伟达的机器人芯片，预计什么时候流片、量产？
回答 4：曦选创智这款对标英伟达 Thor 的机器人 SoC，计划 2027 年下半年流片，2028 年实现量产，目前还处在早期研发阶段。
【参考资料】
[2026-11-13]（5 亿天使轮半年冲到 40 亿估值，曦选创智要做机器人的 “中国芯”）证券之星
[2026-11-13]（融资 5 亿！沐曦、优必选联手造机器人芯片）中电网
[2026-11-12]（获 5 亿元天使轮！这家刚成立的机器人芯片玩家要对标英伟达？）OFweek 半导体网
[2026-11-12]（端侧芯片公司曦选创智融资 5 亿元，首款产品目标全面超过英伟达 Thor）新浪财经
【免责声明】
本文仅整理公开融资和产业资讯，不代表该机器人芯片企业一定可以实现对标英伟达的技术目标；芯片流片、软件开发、生态建设、机器人行业商业化均存在较高不确定性，相关信息仅供行业参考，不构成投资建议。
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本文概览：曦选创智这家刚成立半年的机器人芯片企业，官宣完成 5 亿元天使轮融资，投后估值达到 40 亿元，它由沐曦股份、优必选联合发起，核心目标是打造面向人形机器人的大小脑一体 SoC，对标英伟达 Thor 芯片，冲击机器人端侧具身智能算力市场。现在人形机器人端侧算力大多依赖英伟达方案，通用芯片很难兼顾感知、决策、运动控制同步处理的需求，曦选创智的优势就是一边有沐曦的 GPGPU 技术底座，一边有优必选的人形机器人落地场景，从芯片定义阶段就绑定机器人真实使用需求，不用做完芯片再到处找适配场景。拿到这笔融资之后，资金会优先投入首颗机器人 SoC 研发、配套软件工具链搭建，扩招研发人员，同步和机器人客户做联合验证，按照规划先完成芯片方案设计、前端验证，再推进流片、测试，最终走向量产交付。这笔大额天使轮融资也能看出，资本看好机器人专用芯片赛道，不过芯片从设计到量产周期很长，想要追上英伟达成熟生态，还需要持续跨越流片、适配、生态建设等多重难关。