北京正式印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026-2028 年）》，方案把核心零部件降本作为重点目标，其中对人形机器人灵巧手给出明确指标，目标实现单只成本控制在万元以内，同时对机器人负重、续航、无故障时长等实用指标都做了细化要求，不再只追求花哨的运动表演，优先面向工业、养老、家庭服务等真实落地场景。过去高端灵巧手价格普遍几万甚至几十万一只，高昂成本是人形机器人规模化商用最大卡点之一，万元内的目标就是为了拉低整机造价，让机器人能够批量进入产业和家庭场景；方案定下到 2028 年的产业目标，培育 5 家国际一流、10 家国内领先整机企业，京津冀整机产能占全国 25%，关键零部件配套率超 60%，同步推进具身大模型、数据基础设施、场景落地、产业链配套等六大工程。方案落地会分阶段推进，先突破灵巧手、一体化关节、传感器等零部件的工艺和成本瓶颈，再搭建测试场景持续采集真实工况数据，最后形成标准化解决方案向外推广，整个路线重点解决实验室产品很难量产、太贵没法商用的痛点，后续要看零部件厂商的工艺迭代进度，能不能稳定做到万元内还能满足触觉、力控、耐用性要求。
一、方案关键硬件指标清单
| 硬件项目 | 目标指标 | 说明 |
|---|---|---|
| 灵巧手 | 单只成本万元以内 | 人形机器人核心末端执行器，用于精细抓取、操作 |
| 负重能力 | 负重不低于自重 40% | 适配搬运、辅助作业场景 |
| 连续续航 | 单次连续工作不少于 4 小时 | 满足全天在岗作业 |
| 平均无故障时长 | 2000 小时以上 | 降低运维成本，适合商用 |
| 设计寿命 | ≥5 年 | 匹配工业、服务设备使用周期 |
二、本次行动方案六大核心工程
- 具身智能跃升工程：做强具身基础大模型，搭建机器人数据基础设施，积累百万小时真实场景数据
- 本体与零部件攻坚工程：重点攻克灵巧手、一体化关节、触觉传感器、减速器等，推进降本
- 整机集成创新工程：支持人形机器人整机研发，推进手眼协同、双臂协同等系统集成
- 规模应用推广工程：工业、服务、特种领域打造标杆场景，形成至少 15 个可复制商业化方案
- 产业生态培育工程：集聚上下游企业，完善供应链、中试、检测公共平台
- 安全治理体系工程：建立机器人全生命周期安全标准、风险评估机制
三、方案落地推进步骤
- 零部件攻关阶段：优先集中资源攻克灵巧手、触觉传感器等高价部件，优化传动、传感方案，压缩物料成本
- 实景测试迭代：在亦庄、奥林匹克中心区等场景落地实训，收集作业数据，反向优化硬件和算法
- 标杆场景复制：在工厂、养老机构、商超等跑通试点，打磨可盈利的商业模式
- 规模化量产配套：带动京津冀产业链扩产，提升零部件国产化配套率，持续压低整机成本
- 标准与安全完善：同步出台安全规范，明确人机交互、故障处置、数据安全要求
四、灵巧手万元目标的难点
- 高自由度、微型电机、触觉传感器本身成本高，还要兼顾体积、重量、功耗
- 既要压到万元以内，还要保证抓取精度、力反馈、耐用性，不能牺牲可靠性
- 需要国产精密加工、传感器、芯片同步配套成熟，单一家厂商很难独立完成降本
【相关 FAQ】
问题 1：北京发布具身智能机器人行动方案，灵巧手目标单只万元内是什么意思？
回答 1：北京发布具身智能机器人行动方案，灵巧手目标单只万元内，是政策设定的成本攻坚目标，希望把人形机器人核心灵巧手的成本控制在一万块以内，解决当前灵巧手价格过高、难以规模化商用的痛点。
问题 2：北京这份具身智能机器人行动方案，除了灵巧手还有哪些硬性指标？
回答 2：北京这份具身智能机器人行动方案，除了灵巧手单只万元内，还要求机器人负重不低于自重 40%、单次续航 4 小时以上、平均无故障时长 2000 小时、设计寿命 5 年以上，偏向实用化作业标准。
问题 3：北京具身智能机器人行动方案提出灵巧手万元内，是不是现在已经能买到万元内灵巧手？
回答 3：北京具身智能机器人行动方案提出灵巧手万元内，这是到 2028 年的攻坚目标，当前市面上成熟的高性能灵巧手大多高于万元，还需要产业链持续技术迭代和降本。
【参考资料】
[2026-11-11]（北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026-2028 年））北京市经信局、首都之窗
[2026-11-11]（北京出台具身智能机器人方案，灵巧手目标成本压至万元内）新京报
[2026-11-11]（北京布局具身智能机器人，2028 年零部件配套率超 60%）北京日报
[2026-11-12]（北京给机器人定实用指标：灵巧手万元内、续航 4 小时）财联社
[2026-11-12]（人形机器人灵巧手赛道加速，万元级方案成行业共识目标）36 氪
【免责声明】
本文仅为北京具身智能机器人行动方案政策信息整理，不构成机器人相关投资、采购建议；灵巧手单只万元内属于中长期产业攻坚目标，不是当前在售产品定价；零部件量产进度、成本、性能受材料、工艺、供应链影响存在不确定性，最终落地效果以企业实际产品为准。
本文来自作者[cloud02]投稿，不代表新品牌网立场，如若转载，请注明出处：https://www.china12315.com.cn/ppzx/202611/841.html
评论列表（4条）
我是新品牌网的签约作者“cloud02”！
希望本篇文章《北京发布具身智能机器人行动方案，明确灵巧手目标单只定价万元内》能对你有所帮助！
本站[新品牌网]内容主要涵盖：互联网行业的追踪与探索
本文概览：北京正式印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026-2028 年）》，方案把核心零部件降本作为重点目标，其中对人形机器人灵巧手给出明确指标，目标实现单只成本控制在万元以内，同时对机器人负重、续航、无故障时长等实用指标都做了细化要求，不再只追求花哨的运动表演，优先面向工业、养老、家庭服务等真实落地场景。过去高端灵巧手价格普遍几万甚至几十万一只，高昂成本是人形机器人规模化商用最大卡点之一，万元内的目标就是为了拉低整机造价，让机器人能够批量进入产业和家庭场景；方案定下到 2028 年的产业目标，培育 5 家国际一流、10 家国内领先整机企业，京津冀整机产能占全国 25%，关键零部件配套率超 60%，同步推进具身大模型、数据基础设施、场景落地、产业链配套等六大工程。方案落地会分阶段推进，先突破灵巧手、一体化关节、传感器等零部件的工艺和成本瓶颈，再搭建测试场景持续采集真实工况数据，最后形成标准化解决方案向外推广，整个路线重点解决实验室产品很难量产、太贵没法商用的痛点，后续要看零部件厂商的工艺迭代进度，能不能稳定做到万元内还能满足触觉、力控、耐用性要求。